平成２２年１０月某日、雲南市吉田町で鋼戦隊ムラゲレンジャーが誕生した。
吉田町でかつて栄えた、「たたら製鉄」。このたたら製鉄のすべてをつかさどる、陣頭指揮をとっていた「むらげ」という技術者。３日３晩炎と壮絶な戦いを繰り広げ、強靭な肉体を持ち、玉鋼を作り上げていく。その「むらげ」の中の最強５人衆をいつの頃からか人々から「鋼戦隊ムラゲレンジャー」と呼ぶようになった。
鋼戦隊ムラゲレンジャーは、吉田の自然と、みんなの幸せを祈りながら、日々玉鋼の生産に尽力していた。
ある日、地底からやってきた悪の美女組織「ギャルーダ」によって、吉田町の人々の生活が脅かされる事態が起きた！！
悪の組織を倒すべく、立ち上がったムラゲレンジャー！！

鋼 ご当地戦隊